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人机合作引领机器人产业新趋势

时间:2017-11-25点击:

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在第十九届中国国际工业博览会上,机器人技术的新产品已在行业发展的新趋势:mdash;mdash;
人机合作引领机器人产业新趋势
在第十九届交易会上,倪广南中国工程院(右)观看了具有自主知识产权的新型工业机器人在博博科技有限公司展台上的展台。记者徐红舟摄
在中国国际工业博览会第十九届机器人技术转让及相关领域的展览展示行业发展的新趋势:体积小,重量轻,协作机器人是工业机器人发展的一个新趋势,中小企业借力协作机器人产业向4成为一个重要的驱动力促进工业机器人市场的快速发展更精确,人机协同智能制造能力
在上海举行的第十九届中国国际工业展览会上,来自20多个国家和地区的300多家公司,用最新的技术和产品进行竞争。
轻型合作机器人引人注目
世博会开幕的第一天,博博智能科技有限公司发布了3具自主知识产权的新型工业机器人合作。对高新技术企业的轻量级协作机器人的研究开发和生产的重点,敖博智能2015在中国推出i5轻工业协作机器人的核心自主知识产权和国家生产,并已实现批量生产。
ldquo;与i5,我们推出aubo-i3,i7和I10六关节自由度的产品,提供更多元化的承载能力、工作范围、应用领域等。模块化概念设计,具有重量轻、精度高、编程方便、安装和运行性能特点等特点。Ao Bo聪明的董事长魏红星对记者说。特别是Ao Bo智能协作机器人控制器、软件,从操作系统到算法的开发,包括突破控制系统、末端执行器、电机和传感器技术的瓶颈,实现国家生产的关键部件。
工业协作机器人,又称人机协同机器人,是新一代的机器人,传统的工业机器人必须与人隔离在安全栅栏上,它可以与人们在共同的工作空间、相互作用,共同完成工作。因此,协作机器人必须具有高安全性、高灵活性和高精度,满足插即用、编程简单直观、操作简单等特点,使非专业人员能够快速掌握和使用。Ldquo:一旦发生意外碰撞,合作机器人将立即停止运行,以保护操作者和周围设备不受伤害。魏红星说。
作为世界领先的机器人的合作企业,丹麦骄傲的机器人进行了ldquo;协作机器人和工具方面的整合竞争rdquo;现场活动,现场机器人安装调试的全过程。在1小时内,工作人员将机器人手臂与传感器和手爪相结合,安装在操作平台上完成定点取料和随机高度放电动作。使用传统的机器人来解决这类问题,通常只需要3天到6天的编程时间。自豪的机器人展台工作人员说。

同样,台湾三角洲集团的小智能制造示范线也吸引了观众停止。这条示范线由3组小型机器人、一系列外围设备、制造执行、单阶系统、生产设备管理平台等组成,实现了多种多样的混线生产,当场为观众开发了个人姓名的礼品,不到两分钟。
体积小、重量轻、使用方便、强调人机合作,成为机器人行业的主要特色产业的许多新产品。机器人ldquo;四家庭rdquo;瑞士和日本安川ABB,已经发布了一个小机器人在3C产业。安川电机还推出了被称为世界上最小的工业机器人motomini,并强调安川多用途机器人包括最小的机器人系列,适合处理小零件、装配、切割、打磨胶等。
协同互补自适应柔性生产
目前,制造业的生产方式正在由少品种向大批量、小批量迅速转变。大多数制造企业经常面临着成本压力的增加、产品多样化需求的增加和产出需求的不断变化。传统的工业机器人是在保护柱后面,与工作人员隔离,在工作流程中,和其他人的工作被屏蔽,从而呈现工作过程和相对固化的生产方式。
定制和柔性生产不再是传统的生产方式,产品的装配过程对机器人装配过程的精度、可靠性提出了更高的要求。rdquo;尹轩博三角洲斯米克集团副董事长在接受记者采访时说。
为了应对这一挑战,需要一种更灵活和更有效的解决方案,即智能和协作,而制造方法必须具有更高的灵活性和自动化。因此,与工人一起工作的协作机器人成为迫切需要。
Ldquo;许多非标准产品和复杂的过程需要人机合作完成,机器和人是分工的,相辅相成,相互促进,从而更好地发挥机器人的自动化潜能。rdquo;尹轩博说。
与国外成熟市场相比,协作机器人在中国仍处于起步阶段,但发展很快。体积小、重量轻、协作性强的机器人,其灵活高效的生产方式、友好的用户界面和理想的投资回收期,减少了企业自动化阈值的转换,使越来越多的企业更愿意通过机器人协作实现成本效益。
根据协同发展机器人产业的蓝皮书2017的机器人与工业机器人的研究,中国研究院工业研究所出版,中国合作机器人卖2016的数量为2300台,同比增长109.09%,而市场规模达到3亿6000万元。从2014到2016,对中国的合作机器人的销售和市场规模年复合增长率为95.79%和68.94%。
扩大中小企业应用
虽然中国的制造业提出了近年来智能制造的步伐,在中国使用机器人密度仍然很低。目前,中国的制造业有10000名工人数约40的工业机器人,远低于世界平均水平,低于发达国家15%。而在众多中小企业中,利用率较低。

目前,汽车行业仍然是工业机器人行业应用最为成熟的行业,占市场份额的近一半。近年来,计算机、通信和消费电子技术的蓬勃发展,已成为3C行业机器人应用最快的产业。3C产业的特点是空间小、速度快、效率高,以及大量的中小型制造企业,也不同于汽车工业对机器人应用的要求。
3C产品品种多,规模小,装配需要大量的非标设备,更重要的是产品更新周期快,装配复杂,如果投入特殊的机器人设备,可能在几个月后出现新的产品需求,具有更高的自动适配要求。魏红星表示,对于中小制造企业来说,性价比高,自然成了问题。
协作机器人虽然体积小,但具有更多的传感器,能够在人机协作中产生更快、更清晰、更智能的响应。同时将传感器指令集成到机器人本体中,通过外部控制的方便操作,取代传统的大规模集成解决方案。协作机器人的即插即用特性允许用户降低集成部署投资的成本。
Ldquo:我们的定位是针对大量的中小型微型企业,为他们提供灵活、个性化的智能制造解决方案。魏红星说,Ao Bo智能目前正处于3C行业,冶金材料、涂料行业根据行业特点和业务需求,完成了对许多中小企业的智能化设计或改造。
台达集团从电源和元器件生产起步,已在工业自动化领域进行了40多年的积极实践和储备。近年来,公司调整了发展战略,以智能制造为重点,进入轻量级工业机器人领域。Ldquo;台达设计和生产机器人首先在自己的生产线上试调试改进。rdquo;尹轩博说,依托自身丰富的制造经验,三角洲将从智能设备的底部到顶部的制造管理系统的能力,可以提供一个完整的解决方案,光电,电子,五金零件等行业企业。
作为世界上最大的机器人应用市场,中国工业机器人市场吸引了众多国际行业巨头纷纷进入,竞争日趋激烈。Ldquo;这就要求国内机器人企业把握机遇,站在科技创新的最前沿,牢记抓住自主知识产权,在产品上狠下功夫,在行业作出更大的努力,提供更好的定位方案的应用,更贴近企业的需求,帮助中国智能制造的大多数。中国工程院院士倪广南说。(记者徐红舟)
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